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13.4 自复位控制

《Cortex-M3 权威指南》,嵌入式处理器开发教程。

CM3 允许由软件触发复位序列,用于特殊的调试或维护目的(没事别玩啊)。在 CM3 中,有两 种方法可以执行自我复位。第一种方法,是通过置位 NVIC中应用程序中断与复位控制寄存器(AIRCR) 的 VECTRESET位(位偏移:0),如下所示:

LDR R0, =0xE000ED0C ; NVIC AIRCR address

LDR R1, =0x05FA0001 ; 置位 VECTRESET位,前面的0x05FA是访问钥匙

STR R1, [R0] ; 触发复位序列

deadloop

B deadloop ; 该死循环保证后面的指令不可能被执行到

这种复位的作用范围覆盖了整个 CM3处理器中,除了调试逻辑之外的所有角落,但是它不会影 响到 CM3处理器外部的任何电路,所以单片机上的各片上外设和其它电路都不受影响。
复位的第二种方法,是置位同一个寄存器中的 SYSRESETREQ 位。这种复位则会波及整个芯片 上的电路:它会使 CM3处理器把送往系统复位发生器的请求线置为有效。但是系统复位发生器不是 CM3 的一部分,而是由芯片厂商实现,因此不同的芯片对此复位的响应也不同。因此,读者需要认 真参阅该芯片规格书,明白当发生片内复位时,各外设和功能模块都会回到什么样的初始状态,或 者有哪些功能模块不受影响(比如,STM32 系列的芯片有后备存储区,该区就被特殊对待)。 SYSRESETREQ的使用如下面代码段所演示:

LDR R0, =0xE000ED0C ; NVIC AIRCR address

LDR R1, =0x05FA0004 ; 置位 SYSRESETREQ,前面的0x05FA是访问钥匙

STR R1, [R0] ; 触发复位序列

deadloop

B deadloop ; 该死循环保证后面的指令不可能被执行到

大多数情况下,复位发生器在响应 SYSRESETREQ 时,它也会同时把 CM3 处理器的系统复位信 号(SYSRESETn)置为有效。通常,SYSRESETREQ不应复位调试逻辑。
这里有一个要注意的问题:从 SYSRESETREQ 被置为有效,到复位发生器执行复位命令,往往 会有一个延时。在此延时期间,处理器仍然可以响应中断请求。但我们的本意往往是要让此次执行 到此为止,不要再做任何其它事情了。所以,最好在发出复位请求前,先把 FAULTMASK置位。